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info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3

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Autonomes Fahren 3

Vorbereitung
Öffnet MakeCode und erstellt ein neues Projekt.
Aufgabe 1 - Laufzeit-Anzeige
  1. Erstelle zwei Variablen (StartZeit und LaufZeit).
  2. Öffne die Schublade "Steuerung" unter "Fortgeschritten". Hier findest du den Block Millisekunden (ms).
  3. Erstelle das folgende Programm und probiere es auf deinem Roboter aus.
Aufgabe 2 - Stoppuhr
  1. Modifiziere dein Programm so, dass es die Zeit in Sekunden anzeigt anstatt in Millisekunden.
  2. Modifiziere dein Programm aus Aufgabe 1 so, dass es wie eine Stoppuhr funktioniert, wenn man die Entertaste (dunkelgraue Taste in der Mitte) drückt.
Fachkonzept Funktion

Funktionen werden benutzt, um Codeblöcke, die mehrfach benötigt werden, zusammenzufassen.

  1. Erstelle in MakeCode ein neues Projekt.
  2. Erstelle eine Funktion Links abbiegen und eine Funktion Rechts abbiegen: .
  3. Erstelle danach das folgende Programm und probiere es aus:
Aufgabe 3 - Zick-Zack-Fahren
  1. Modifiziere dein Programm aus dem Beispiel so, dass es nach jedem Abbiegen auch eine Sekunde geradeaus fährt. Nutze dazu eine neue Funktion Geradeaus fahren.
Aufgabe 4
  1. Erstelle rogrammiere das folgende Programm:
info/sek-i/9/mindstorms/l5-autonomes-fahren-3.1639658257.txt.gz · Zuletzt geändert: 2021-12-16 13:37 von christian.weber