Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3 [2021-12-11 16:53] – christian.weber
+++ info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3 [2021-12-16 13:41] (aktuell) – [BetterBox#11] christian.weber
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 ====== Autonomes Fahren 3 ======
+<grid>
+<info w1|**Vorbereitung**>
+Öffnet [[https://makecode.mindstorms.com|MakeCode]] und erstellt ein neues Projekt.
+</info>
+<aufgabe w1|**Aufgabe 1** - Laufzeit-Anzeige>
-{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-10-12-40-09.png?nolink }}
+  - Erstelle zwei Variablen (''StartZeit'' und ''LaufZeit''). {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-20-12.png?nolink }}
-{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-10-12-40-31.png?nolink }}
+  - Öffne die Schublade "Steuerung" unter "Fortgeschritten". Hier findest du den Block ''Millisekunden (ms)''. {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-21-18.png?nolink }}
-{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-10-12-40-47.png?nolink }}
+  - Erstelle das folgende Programm und probiere es auf deinem Roboter aus. {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-23-57.png?nolink }}
+</aufgabe>
+<aufgabe w1|**Aufgabe 2** - Stoppuhr>
+  - Modifiziere dein Programm so, dass es die Zeit in Sekunden anzeigt anstatt in Millisekunden.
+  - Modifiziere dein Programm aus Aufgabe 1 so, dass es wie eine Stoppuhr funktioniert, wenn man die Entertaste (dunkelgraue Taste in der Mitte) drückt.
+</aufgabe>
+<lösung w1 collapsed|Lösung zu Aufgabe 2>
+{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-28-44.png?nolink }}
+</lösung>
+<beispiel w1|**Fachkonzept Funktion**>
+Funktionen werden benutzt, um Codeblöcke, die mehrfach benötigt werden, zusammenzufassen.
+  - Erstelle in MakeCode ein neues Projekt.
+  - Erstelle eine Funktion ''Links abbiegen'' und eine Funktion ''Rechts abbiegen'': {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-31-55.png?nolink }}.
+  - Erstelle danach das folgende Programm und probiere es aus: {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-33-46.png?nolink }}
+</beispiel>
+<aufgabe w1|**Aufgabe 3** - Zick-Zack-Fahren>
+  - Modifiziere dein Programm aus dem Beispiel so, dass es nach jedem Abbiegen auch eine Sekunde geradeaus fährt. Nutze dazu eine neue Funktion ''Geradeaus fahren''.
+</aufgabe>
+<lösung w1 collapsed|Lösung Aufgabe 3>
+{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-16-13-36-09.png?nolink }}
+</lösung>
+<beispiel w1|**Linie folgen mit Abbiegen**>
+Nun wollen wir unseren Roboter mit einem Navigationsgerät versehen. Dazu können wir Zeitmessung und Funktionen benutzen.
+</beispiel>
+<aufgabe w1|**Aufgabe 4**>
+  - Erstelle das folgende Programm: {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-10-12-40-09.png?nolink }}{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-10-12-40-31.png?nolink }}{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-autonomes-fahren-3-christian.weber-2021-12-10-12-40-47.png?nolink }}
+  - Modifiziere das Programm so, dass der Roboter unterschiedliche Ziele erreicht (z.B. nicht nur den Container-Hafen). Hierzu musst du "nur" die ''FolgeLinieSolangeBis''-Variable und die Blöcke im ''dauerhaft''-Block ändern. Den ''beim Start''-Block und die Funktion ''FolgeLinieSolange'' musst du nicht verändern.
+</aufgabe>
+<lösung w1 collapsed|Lösung für Aufgabe 4>
 {{ :info:sek-i:9:mindstorms:l5-line-follower-navigation.uf2 }}
+</lösung>
+</grid>