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Die Grundfunktionen des Robot Educator

Info

In dieser Lektion werdet ihr die Grundfunktionen des Robot Educator kennen lernen. Hierzu lernt ihr verschiedene Aktoren kennen, mit denen er sich bewegen oder mit denen er sich bemerkbar machen kann. Außerdem kann der Robot Educator auf fühlen, und zwar mit so genannten Sensoren.

Aufgabe 1

a) Lest das Fachkonzept: Aktoren durch und beantwortet im Gruppendokument folgende Fragen:

Was ist ein Aktor?
Welche Aktoren hat der Robot Educator?
Wie werden die Aktoren gesteuert?

b) Lest das Fachkonzept: Sensor durch und beantwortet im Gruppendokument folgende Fragen:

Was ist ein Sensor?
Welche Sensoren hat der Robot Educator und was kann er mit ihnen "fühlen"?
Wie werden die Sensoren abgefragt?

Aufgabe 2 - Steuerung von zwei großen Motoren

Ihr habt nun die grundlegenden Elemente für die Programmierung des Robot Educators kennen gelernt. Allerdings gibt es noch zwei weitere Blöcke, die ihr bereits kennen gelernt habt, nämlich die folgenden:

a) Öffnet in der Lobby der Software den Punkt "Tutorials - Robot Educator" > "Grundlagen (Fahrgestell)" (Bild 1).
b) Bearbeitet die Elemente Geradeausfahrt (Bild 2) und Hebelsteuerung (Bild 3).
c) Versucht herauszufinden, was diese beiden Blöcke genau bewirken. Beantwortet dazu pro Block folgende Fragen:

Welche verschiedenen Bewegungsmodi gibt es (Der erste Knopf des Blocks)?
Welche Parameter gibt es pro Bewegungsmodus und was bewirken sie (Die restlichen Knöpfe des Blocks)?

Bild 1

Bild 2

Bild 3

Lösung 2

Es gibt bei beiden Blöcken diese Bewegungsmodi:

Parameter - Standardsteuerung - jeder Modus

Parameter	Beschreibung
`Lenkung`	Gibt die Lenkrichtung an.
`Leistung`	Gibt die Leistung, also die Geschwindigkeit der beiden Motoren an.

Parameter - Hebelsteuerung - jeder Modus

Parameter	Beschreibung
`Leistung links`	Gibt die Leistung des linken Motors an.
`Leistung rechts`	Gibt die Leistung des rechten Motors an.

Parameter - Beide Steuerungen

Modus	Parameter	Beschreibung
Aus	keine weiteren Parameter
An	keine weiteren Parameter
An für n Sekunden	`Sekunden`	Gibt an, wie lange die Motoren laufen sollen.
An für n Grad	`Gradzahl`	Gibt an, um wie viel Grad sich die Motoren drehen sollen.
An für n Umdrehungen	`Umdrehungen`	Gibt an, um wie viel Umdrehungen sich die Motoren drehen sollen.
alle	`Am Ende Bremsen`	Gibt an, ob der Motor bremsen, oder ob er auslaufen soll.

Aufgabe 3 - Experimente

Nun ist es an euch, weiter mit dem Robot Educator zu experimentieren, und zwar mit den Aktoren, die keine Motoren sind.

a) Öffnet in der Lobby der Software den Punkt "Tutorials - Robot Educator" > "Grundlagen (Hardware)" (Bild 1).
b) Bearbeitet die Elemente Anzeige (Bild 2), Klang (Bild 3) und Statusleuchte (Bild 4)
c) Versucht herauszufinden, was die einzelnen Blöcke genau bewirken. Beantwortet dazu pro Block folgende Fragen:

Welche verschiedenen Modi gibt es (Der erste Knopf des Blocks)?
Welche Parameter gibt es pro Modus und was bewirken sie (Die restlichen Knöpfe des Blocks)?

Bild 1

Bild 2

Bild 3

Bild 4

Aufgabe 3:

Schreibt ein Programm, dass alle Aktoren benutzt! Verändert auch die Standard-Einstellungen der Steuerungsblöcke! Den mittleren Motor könnt ihr weg lassen.