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 <info|**Info**>
-In dieser Lektion werdet ihr die Grundfunktionen des Robot Educator kennen lernen. Hierzu lernt ihr verschiedene **Aktoren** kennen, mit denen er sich bewegen oder mit denen er sich bemerkbar machen kann.
+In dieser Lektion werdet ihr die Grundfunktionen des Robot Educator kennen lernen. Hierzu lernt ihr verschiedene **Aktoren** kennen, mit denen er sich bewegen oder mit denen er sich bemerkbar machen kann. Außerdem kann der Robot Educator auf fühlen, und zwar mit so genannten **Sensoren**.
 </info>
 <aufgabe|**Aufgabe 1**>
-**a)** Lest das [[info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:fk-aktor]] durch und beantwortet folgende Fragen:
+**a)** Lest das [[info:sek-i:9:mindstorms:fk-aktor]] durch und beantwortet im Gruppendokument folgende Fragen:
   * Was ist ein Aktor?
   * Welche Aktoren hat der Robot Educator?
   * Wie werden die Aktoren gesteuert?
-</aufgabe>
-<aufgabe|**Aufgabe 2** - Steuerung von zwei großen Motoren>
+**b)** Lest das [[info:sek-i:9:mindstorms:fk-sensor]] durch und beantwortet im Gruppendokument folgende Fragen:
-Ihr habt nun die grundlegenden Elemente für die Programmierung des Robot Educators kennen gelernt. Allerdings gibt es noch zwei weitere Blöcke, die ihr bereits kennen gelernt habt, nämlich die folgenden:
+  * Was ist ein Sensor?
+  * Welche Sensoren hat der Robot Educator und was kann er mit ihnen "fühlen"?
-\\
+  * Wie werden die Sensoren abgefragt?
-**a)** Öffnet in der **Lobby** der Software den Punkt "Tutorials - Robot Educator" > "Grundlagen (Fahrgestell)" (__Bild 1__).
-\\
-**b)** Bearbeitet die Elemente **Geradeausfahrt** (__Bild 2__) und **Hebelsteuerung** (__Bild 3__).
-\\
-**c)** Versucht herauszufinden, was diese beiden Blöcke genau bewirken. Beantwortet dazu pro Block folgende Fragen:
-  * Welche verschiedenen Bewegungsmodi gibt es (Der erste Knopf des Blocks)?
-  * Welche Parameter gibt es pro Bewegungsmodus und was bewirken sie (Die restlichen Knöpfe des Blocks)?
-<grid>
-<bbox w3|**__Bild 1__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-tutorials-fahren.png?nolink |}}
-</bbox>
-<bbox w6|**__Bild 2__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-geradeaus.png?nolink |}}
-</bbox>
-<bbox w6|**__Bild 3__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-hebel.png?nolink |}}
-</bbox>
-</grid>
 </aufgabe>
-<lösung collapsed|**Lösung 2**>
+<aufgabe|**Aufgabe 2** - MakeCode>
-Es gibt bei beiden Blöcken diese Bewegungsmodi:
+Öffnet [[https://makecode.mindstorms.com|MakeCode]]. Startet das Projekt "Los geht's":
-{{info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-modi.png?nolink|}}
+{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l2-grundfunktionen-christian.weber-2021-09-15-20-08-13.png?nolink }}
-**Parameter - Standardsteuerung - jeder Modus**
+**a)** Zuerst müsst ihr den Robot Educator genannten Roboter zusammenbauen:
-^Parameter^Beschreibung^
-|''Lenkung''|Gibt die Lenkrichtung an.|
-|''Leistung''|Gibt die Leistung, also die Geschwindigkeit der beiden Motoren an.|
-**Parameter - Hebelsteuerung - jeder Modus**
+{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l2-grundfunktionen-christian.weber-2021-09-15-20-10-03.png?nolink&400 }}
-^Parameter^Beschreibung^
-|''Leistung links''|Gibt die Leistung des linken Motors an.|
-|''Leistung rechts''|Gibt die Leistung des rechten Motors an.|
-**Parameter - Beide Steuerungen**
+**b)** Danach müsst ihr ihn mit einem Ultraschall-Sensor ausstatten, damit er z.B. vor einer Wand anhalten kann:
-^Modus^Parameter^Beschreibung^
-|**Aus**|//keine weiteren Parameter//||
-|**An**|//keine weiteren Parameter//||
-|**An für n Sekunden**|''Sekunden''|Gibt an, wie lange die Motoren laufen sollen.|
-|**An für n Grad**|''Gradzahl''|Gibt an, um wie viel Grad sich die Motoren drehen sollen.|
-|**An für n Umdrehungen**|''Umdrehungen''|Gibt an, um wie viel Umdrehungen sich die Motoren drehen sollen.|
-|//alle//|''Am Ende Bremsen''|Gibt an, ob der Motor bremsen, oder ob er auslaufen soll.|
-</lösung>
-<aufgabe|**Aufgabe 3** - Experimente>
-Nun ist es an euch, weiter mit dem Robot Educator zu experimentieren, und zwar mit den Aktoren, die keine Motoren sind.
-\\
-**a)** Öffnet in der **Lobby** der Software den Punkt "Tutorials - Robot Educator" > "Grundlagen (Hardware)" (__Bild 1__).
-\\
-**b)** Bearbeitet die Elemente **Anzeige** (__Bild 2__), **Klang** (__Bild 3__) und **Statusleuchte** (__Bild 4__)
-\\
-**c)** Versucht herauszufinden, was die einzelnen Blöcke genau bewirken. Beantwortet dazu pro Block folgende Fragen:
-  * Welche verschiedenen Modi gibt es (Der erste Knopf des Blocks)?
-  * Welche Parameter gibt es pro Modus und was bewirken sie (Die restlichen Knöpfe des Blocks)?
-<grid>
-<bbox w3|**__Bild 1__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-tutorials.png?nolink |}}
-</bbox>
-<bbox w6|**__Bild 2__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-anzeige.png?nolink |}}
-</bbox>
-<bbox w6|**__Bild 3__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-klang.png?nolink |}}
-</bbox>
-<bbox w6|**__Bild 4__**>
-{{ info:sek-i:ags:mindstorms-ev3:l2-a3-status.png?nolink |}}
-</bbox>
-</grid>
-</aufgabe>
-<aufgabe|**Aufgabe 3:**>
+{{ :info:sek-i:9:mindstorms:l2-grundfunktionen-christian.weber-2021-09-15-20-11-15.png?nolink&400 }}
-Schreibt ein Programm, dass alle Aktoren benutzt! Verändert auch die Standard-Einstellungen der Steuerungsblöcke! //Den mittleren Motor könnt ihr weg lassen.//
 </aufgabe>