- z.B. eine gewisse Anzahl an Schleifendurchläufen stattgefunden hat
- ein Sensor einen bestimmten Wert liefert oder
- eine vorgegebene Zeit abgelaufen ist.
Wiederhole unendlich oft: Fahre 1 Reifenumdrehung vorwärts. Drehe dich 1 Reifenumdrehung nach links. Spiele Klang "Boing" ab.
Wiederhole genau vier mal: Spiele Klang "Hello" ab.
Wiederhole bis der Farbsensor schwarz sieht: Fahre für eine Reifenumdrehung vorwärts.
Wiederhole bis 25 Sekunden vorbei sind: Fahre für eine Reifenumdrehung vorwärts.